BFS广度优先搜索（队列）

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1、思想

从起点开始，往前走第一步，记录下所有第一步能走到的点，然后从所第一步能走到的点开始，往前走第二步，记录下所有第二步能走到的点，重复下去，直到走到终点。输出步数即可。

2、例题

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

3、代码

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
 
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
const int MAX_INT = 0x3f3f3f3f;
 
const int N = 150;
int g[N][N];//g存储二维数组
int dist[N][N];//dist存储到起点距离 默认设置为-1 或者 0x3f
int n,m;
 
void bfs()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);//对距离初始化
    queue<PII> q;//定义队列 用来存放下一个广度搜索的坐标
    q.push({1,1});
    dist[1][1]=0;//起点距离为0
 
    while(q.size())//只要还有坐标 就广搜
    {
        auto t = q.front();//取出队列的第一个元素
        q.pop();//出队
 
				//定义能访问的相对坐标(0,1)(0,-1)(1,0)(-1,0)
        int dx[4]={0,0,1,-1};
        int dy[4]={1,-1,0,0};
        
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i];
            int y=t.second+dy[i];
            //若x，y均在数组内，且(x,y)是路g[x][y]=0，并且此点还没有更新距离
            //由于bfs的特性，第一次搜索时得到的距离便是最短距离
            if(x>=1 && y>=1 && x<=n && y<=m && g[x][y]==0 && dist[x][y]==MAX_INT)
            {
                q.push({x,y});//把该坐标入队
                dist[x][y]=dist[t.first][t.second]+1;//距离+1
            }
        }
    }
 
}
 
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            cin>>g[i][j];
        }
    }
    bfs();
    cout<<dist[n][m]<<endl;
}